峰會吸引海內外知名科學家、兩院院士、國家千人計劃專家、國家重大專項機器人專家、經濟學家、世界及中國500強企業負責人、金融機構等1500余人參加。各大機器人廠商和百余家國內知名媒體也悉數到場，參與本屆峰會。

上海思嵐科技有限公司(SLAMTEC)作為服務機器人自主定位導航領導者，在峰會現場展示低成本360度激光掃描測距雷達(RPLIDAR A2)、基于激光的模塊化自主定位導航解決方案(SLAMWARE)與適于商業環境的通用型服務機器人平臺(ZEUS)。

在本次峰會的全國服務機器人論壇上，思嵐科技創始人及CEO陳士凱帶來主題為《服務機器人SLAM激光定位導航技術低成本化探索》的精彩報告。“機器人與現實世界的交互能力包括人機交互、自主定位導航與環境交互”，陳士凱說道：“其中，自主定位導航顯得尤為重要，這是機器人稱得上智能的第一步。”

為解決機器人定位問題，從2009年開始，思嵐科技花費了大量時間與精力研究激光雷達，并于2014年正式面向全球發售第一代激光雷達RPLIDAR A1，產品售價僅數百元，這也是首款批量銷售的低成本激光雷達，目前累計使用用戶達上千家。

近日，思嵐科技推出最新款激光雷達RPLIDAR A2，它可以實現每秒10圈360度環境的掃描，這也是目前三角測距低成本激光雷達中速度最快的。通過優化視覺測距引擎，配合優秀算法，RPLIDAR A2可以實現幾乎和TOF激光雷達媲美的遠距離測量精度。

“雖然可以通過激光雷達為機器人裝上‘眼睛’，讓機器人識別環境，但是，機器人想要實現自主行走，背后的技術核心，涉及室內自主建圖和路徑規劃，”陳士凱表示，“這就相當于要為機器人安裝一個控制行動的小腦。”

針對解決服務機器人智能行走問題，思嵐科技推出一款高度模塊化的芯片SLAMWARE。這款芯片只有硬幣大小，采用D*算法(即動態啟發式路徑搜索算法)，可以讓機器人不需要預先錄入地圖，自主行動繪制地圖，并實現路徑規劃與自動避障。

分享到

此外，針對掃地機器人等具體領域應用，他們也推出完整的解決方案，整合其特有的貼邊清掃、往復式打掃、區域劃分、斷點續掃、定點清掃、預約清掃、自動回充等功能，方便掃地機器人廠家進行整合，不需要進行二次開發。同時，SLAMWARE內置WiFi和藍牙，不需要任何掃碼、配置的工作，就可以實現手機APP控制。