力矩電機是一種用于直接驅動荷載且無需任何傳輸機制（例如皮帶）的電機。力矩電機通過使用高能永磁體，產生高力矩。

雅科貝思AXD力矩電機采用獨特繞組和扁平設計，電機齒槽效應小，電機平滑運動的速度波動率很低；AXD力矩電機是有鐵芯型無刷電機，具有大中孔、體積小、高扭矩密度、轉動慣性小、質量輕等特點，并采用高分辨率光學編碼器，精度高。

AXD力矩電機設計性能:

①直驅無刷永磁電機  

②高度選型50mm-155mm

③連續扭矩0.99Nm-259Nm  

④峰值扭矩2.6Nm-777Nm

⑤外徑: 80 mm, 120 mm, 160 mm, 200 mm, 280 mm, 400 mm

⑥低齒槽轉矩，大中孔扁平設計

⑦可適用于高速和低速工況

⑧內置高分辨率編碼器，重復精度可達±2arcsec

應用領域：

①半導體制造業（晶片檢驗與傳送, BGA和IC檢驗, 激光切割, 取放系統等）
②硬盤（HGA，滑塊制造，檢驗，構造盤媒介等）
③電子零件制造及組裝
④生物醫學（DNA /基因抽取，微型排列，藥物制造等）
⑤機床（CNC碾碎， EDM導線裁減等）
⑥檢驗系統（光子排放顯微鏡，視覺系統等）
⑦LCD/TFT（檢驗系統，激光標號，裁減等）
⑧其他（印刷，汽車零件制造，連接器制造，分配系統，行李制造等）