七維航測(cè)SDI—604GI雙天線MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)

    SDI—604GI雙天線組合導(dǎo)航系統(tǒng)是北京七維航測(cè)科技股份有限公司自主研發(fā)的高精度GNSS/INS組合慣導(dǎo)系統(tǒng)。當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)受到限制時(shí)，INS能夠保證導(dǎo)航數(shù)據(jù)的有效性和連續(xù)性，同時(shí)也提高了信號(hào)的重捕速度。北斗/GPS板卡對(duì)提高INS的測(cè)量精度也有明顯的輔助作用，利用雙天線測(cè)向技術(shù)，可將航向精度大幅提升，兩者相互補(bǔ)償。

性能指標(biāo)：

單點(diǎn)（BD L1 GPS L1） 1.5m

（BD L1L2 GPS L1L2）1.2m

偽距差分 <50cm

RTK差分 1cm+1ppm

X,Y,Z速度精度（RMS） 0.02m/s

1pps精度 20ns

航向精度 0.1°@2m基線

俯仰/橫滾精度 <0.1°RMS

數(shù)據(jù)更新 率 100Hz

陀螺性能指標(biāo)

測(cè)量范圍 ±450°/s

偏差 6°/h

比例精度因子 0.1%FS

加速度計(jì)性能指標(biāo) 

測(cè)量范圍：X,Y,Z ±18g

偏差 0.1mg

通訊接口

RS-232/RS-422 115200-921600bps 

1pps 1個(gè)

物理環(huán)境指標(biāo)

工作溫度 -40℃～+85℃

存儲(chǔ)溫度 -45℃～+90℃

濕度 95%無(wú)冷凝

防護(hù)條件 防雨水、防腐蝕、防沙塵、防霉、防鹽霧等

安裝方式 孔加磁吸座

天線連接器 TNC

電氣指標(biāo)

輸入電壓 9～18VDC

功耗 7W

天線電壓 +5VDC

尺寸 125mm×113mm×117mm

特點(diǎn)：                           應(yīng)用： 

GNSS/INS組合                無(wú)人機(jī) 

北斗/GPS雙天線測(cè)向          船載艦載 

體積小、                          陸地導(dǎo)航 

精度高                             航空應(yīng)用 

可靠性高                     

平臺(tái)穩(wěn)定 

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