據檢方指控，2015年6月18日晚10點多，王剛伙同王洋和王飛在北京市昌平區天通苑某停車場內，持刀將楊某控制后，三人將楊某帶到了其住處，并將楊某的妻子及保姆捆綁后，實施毆打，并以威脅的方式恐嚇楊某，讓其交出家中財物。至案發時，王剛等3人共劫得楊某家中現金、銀行卡內存款共計人民幣13.7萬元，以及千足金項鏈一條、手表7塊等物品。

　　次日凌晨3點左右，王剛等3人給楊某及其妻子和保姆分別服用安眠藥后，陸續離開現場。

　　庭審中，王剛稱自己跟著楊某玩彩票輸了30多萬元，王洋也跟著楊某玩，也輸了30多萬，二人一合計，想要找楊某討回買彩票的錢，于是找來了發小王飛，幫忙一塊兒去討債。“當時輸急了眼，沒想那么多就想著把錢要回來。”

　　昌平法院經審理后認為，王剛、王洋、王飛以暴力、脅迫方法入戶劫取他人財物，且數額巨大，其行為均已構成搶劫罪，依法應予懲處。

　　最終，法院判處王剛等3人有期徒刑10年6個月至13年不等的有期徒刑，并處罰金。