步：機(jī)器限定：
是確定將要分析的系統(tǒng)的范圍，例如機(jī)器壽命周期的階段、機(jī)器的零部件和（或）功能。

第二步：危險識別：
危險識別的目標(biāo)是形成一份危險、危險狀態(tài)和/或危險事件的列表，該列表能夠描述危險狀態(tài)可能在何時以何種方式導(dǎo)致傷害的事故場景。

危險識別在任何風(fēng)險評估中都是重要的一步。只有危險被識別后，才有可能采取行動、減小與之有關(guān)的風(fēng)險，未被識別的危險可能會導(dǎo)致傷害。

第三步：風(fēng)險估計(jì)
確認(rèn)機(jī)械的危險狀態(tài)和危險現(xiàn)象后，確定風(fēng)險要素，通過“危害發(fā)生的可能性”及“其概率”預(yù)測危險

第四步：風(fēng)險評價
估計(jì)風(fēng)險后，對風(fēng)險進(jìn)行評價，確定是否需要減小風(fēng)險

第五步：風(fēng)險減小
需減小風(fēng)險時，采取步驟5所示的設(shè)計(jì)變更、安全防護(hù)措施的安全措施。
反復(fù)進(jìn)行步驟1到步驟5的過程，終將風(fēng)險減小到適當(dāng)?shù)乃疁?zhǔn)

步：本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施
本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施通過適當(dāng)選擇機(jī)器的設(shè)計(jì)特性和/或暴露人員與機(jī)器的交互作用，消除危險或減小相關(guān)的風(fēng)險。

本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施是風(fēng)險減小過程中的，也是重要的步驟

對控制系統(tǒng)應(yīng)用本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施
控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)措施的選用應(yīng)使其有關(guān)安全的性能可減小足夠的風(fēng)險（見GB/T 16855.1或IEC 62061）。
機(jī)器控制系統(tǒng)的正確設(shè)計(jì)可避免無法預(yù)料的或潛在的機(jī)器危險狀況。

第二步：安全防護(hù)和/或補(bǔ)充保護(hù)措施
考慮到預(yù)定使用和可合理預(yù)見的誤用，如果通過本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施消除危險或充分減小與其相關(guān)的風(fēng)險實(shí)際不可行，則可使用經(jīng)適當(dāng)選擇的安全防護(hù)和補(bǔ)充保護(hù)措施來減小風(fēng)險

第三步：使用信息
盡管采用了本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施、安全防護(hù)和補(bǔ)充保護(hù)措施，但風(fēng)險仍然存在時，則應(yīng)在使用信息中明確剩余風(fēng)險。該信息應(yīng)包括但不限于下列內(nèi)容：
——使用機(jī)械的操作程序符合機(jī)械使用人員或其他暴露于機(jī)械有關(guān)危險的人員的預(yù)期能力；
——詳細(xì)描述使用該機(jī)械時推薦的安全操作方法和相關(guān)的培訓(xùn)要求；
——足夠的信息，包括對該機(jī)械生命周期不同階段剩余風(fēng)險的警告；