步：機器限定：
是確定將要分析的系統的范圍，例如機器壽命周期的階段、機器的零部件和（或）功能。

第二步：危險識別：
危險識別的目標是形成一份危險、危險狀態和/或危險事件的列表，該列表能夠描述危險狀態可能在何時以何種方式導致傷害的事故場景。

危險識別在任何風險評估中都是重要的一步。只有危險被識別后，才有可能采取行動、減小與之有關的風險，未被識別的危險可能會導致傷害。

第三步：風險估計
確認機械的危險狀態和危險現象后，確定風險要素，通過“危害發生的可能性”及“其概率”預測危險

第四步：風險評價
估計風險后，對風險進行評價，確定是否需要減小風險

第五步：風險減小
需減小風險時，采取步驟5所示的設計變更、安全防護措施的安全措施。
反復進行步驟1到步驟5的過程，終將風險減小到適當的水準

步：本質安全設計措施
本質安全設計措施通過適當選擇機器的設計特性和/或暴露人員與機器的交互作用，消除危險或減小相關的風險。

本質安全設計措施是風險減小過程中的，也是重要的步驟

對控制系統應用本質安全設計措施
控制系統設計措施的選用應使其有關安全的性能可減小足夠的風險（見GB/T 16855.1或IEC 62061）。
機器控制系統的正確設計可避免無法預料的或潛在的機器危險狀況。

第二步：安全防護和/或補充保護措施
考慮到預定使用和可合理預見的誤用，如果通過本質安全設計措施消除危險或充分減小與其相關的風險實際不可行，則可使用經適當選擇的安全防護和補充保護措施來減小風險

第三步：使用信息
盡管采用了本質安全設計措施、安全防護和補充保護措施，但風險仍然存在時，則應在使用信息中明確剩余風險。該信息應包括但不限于下列內容：
——使用機械的操作程序符合機械使用人員或其他暴露于機械有關危險的人員的預期能力；
——詳細描述使用該機械時推薦的安全操作方法和相關的培訓要求；
——足夠的信息，包括對該機械生命周期不同階段剩余風險的警告；